Exemples de configuration de la dispositions de la fenêtre

La section suivante présente des exemples de disposition de fenêtres en fonction des tâches exécutées.

Exemple 1 : disposition de la fenêtre pour la programmation/le débogage

POINT : cette disposition vous permet de déboguer le programme tout en vérifiant les informations de la fenêtre d'exécution.

Exemple 2 : disposition des fenêtres pour la programmation lors de la vérification du fonctionnement du robot dans le simulateur

POINT : pour économiser de l'espace d'écran, l'explorateur de projet est automatiquement masqué. Cela permet d'appliquer différents contrôles de déplacement du robot à l'aide d'exemples de programmes, d'un panneau de déplacement et de la fenêtre de commandes.

Exemple 3 : programmation avec Vision

POINT : pour économiser de l'espace, la fenêtre d'état et la fenêtre des commandes sont automatiquement masquées. Vous pouvez vérifier les résultats de la séquence vision à partir de la fenêtre [Exécuter] et du [Gestionnaire de robot].