[Macros] (menu Outils)
Vous pouvez créer des macros de commandes SPEL+ à l'aide de l'éditeur de macros. Les macros consistent en une ou plusieurs instructions SPEL+ qui peuvent être exécutées à partir de la fenêtre de commande. Une instruction de macro peut utiliser des variables globales, des étiquettes E/S et des étiquettes de point. Vous pouvez attribuer une macro à chacune des touches de fonction Alt, à l'exception de Alt+ F4, qui est un raccourci Windows pour fermer l'application.
Sélectionnez [Outils]-[Macros] pour ouvrir la boîte de dialogue [Macros de commandes].
Tapez les instructions de la macro dans la zone de texte [Macro].
- Vous pouvez saisir jusqu'à 512 caractères pour une instruction de macro. Tout caractère supplémentaire après les 512 caractères sera supprimé lorsque vous appuyez sur la touche [Entrée].
- Votre entrée de macro peut avoir une taille maximale de 1 023 octets. Les entrées de macro après les 1 024 octets seront supprimées lorsque vous appuyez sur le bouton [Appliquer].
Cliquez sur le bouton [Appliquer] pour enregistrer les modifications.
Cliquez sur [Exécuter] pour exécuter la macro.
Vous pouvez utiliser des macros pour déplacer le robot et contrôler les E/S. L'étape d'exécution séparée est destinée à assurer la sécurité.
Pour ouvrir une macro et l'exécuter, appuyez sur [Alt] + touche de fonction. Puis cliquez sur [Exécuter] pour l'exécuter. Les macros ne s'exécutent jamais en appuyant sur la touche de fonction.