Page [Outils]-[Gestionnaire de robot]-[Portée]

Cette page vous permet de configurer les limites logicielles de l'articulation du robot.

Pour plus de détails sur les réglages de portée, reportez-vous au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - Instruction de portée"

Lors de l'utilisation de la fonction de sécurité (le contrôleur avec carte de sécurité), la position limitée de sécurité (SLP) de la fonction de sécurité peut être utilisée. Réglez-la à l'aide du gestionnaire de la fonction de sécurité. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.

Robot Controller Safety Function Manual Setting Safety Limited Position (SLP)

Article	Description
J1 - J6	Tapez les valeurs d'impulsion minimale et maximale de l'encodeur pour chaque articulation.
Lire la valeur actuelle	Cliquez sur ce bouton pour lire la valeur d'articulation actuelle du robot dans le champ actuel. Le texte du bouton change en fonction du champ de texte qui présente la mise au point.
Appliquer	Définit les valeurs actuelles.
Restaurer	Revient aux valeurs précédentes.
Par défaut	Revient aux réglages par défaut.