Page [Outils]- [Gestionnaire de robot]-[Palettes]
Cette page permet de définir la palette (palette). Lorsque la page est sélectionnée, les valeurs de la palette disponible s'affichent. Lorsqu'une palette n'est pas définie, tous les champs de la palette sont vides. La palette est définie lorsque vous appuyez sur le bouton [Appliquer].
Pour plus de détails sur les réglages de la palette, reportez-vous au manuel suivant :
"Référence du langage SPEL+ - Instruction Palette"
Navigation dans la grille
Appuyez sur la touche [Tab] pour passer à la cellule suivante. Appuyez sur les touches [Maj] + [Tab] pour passer à la cellule précédente. Appuyez sur la touche fléchée [↑] ou [↓] pour passer à la cellule au-dessus ou au-dessous.
| Article | Description |
|---|---|
| Points | Spécifiez la variable de point à utiliser pour la définition de la palette. Sélectionnez 3 ou 4. |
| Colonnes | Spécifiez le numéro de division du point numéro 1 (données du système de coordonnées 1) et du point numéro 2 (données du système de coordonnées 2) par un nombre entier. La portée est comprise entre 1 et 32767. (Division × Division <= 32767) |
| Lignes | Spécifiez le numéro de division du point numéro 1 (données du système de coordonnées 1) et du point numéro 3 (données du système de coordonnées 3) par un nombre entier. La portée est comprise entre 1 et 32767. (Division × Division <= 32767) |
| Extérieur | Crée une palette accessible en dehors des colonnes et lignes spécifiées. En option. |
| X | Réglez les coordonnées X en millimètres. |
| Y | Réglez les coordonnées Y en millimètres. |
| Z | Réglez les coordonnées Z en millimètres. |
| U | Réglez les coordonnées U en degrés. |
| V | Réglez les coordonnées V en degrés. |
| W | Réglez les coordonnées W en degrés. |
| Appliquer | Définit les valeurs actuelles. |
| Restaurer | Revient aux valeurs précédentes. |
| Effacer | Supprime toutes les valeurs. |
Assistant
Sélectionnez l'onglet [Gestionnaire de robot]-[Palettes] pour afficher la page [Palettes].
Cliquez sur le bouton [Assistant Palette]. La boîte de dialogue suivante apparaît.
Sélectionnez le numéro de palette à définir, le nombre de points à enseigner, le nombre de lignes et de colonnes et s'il faut utiliser "Extérieur". Cliquez ensuite sur le bouton [Suivant].
POINTS CLÉS
Si une palette est une forme rectangulaire bien ordonnée, seulement 3 des 4 points de coin doivent être spécifiés. Cependant, dans la plupart des cas, il est recommandé d'utiliser 4 points de coin pour définir une palette.
Cliquez sur le bouton [Enseigner] pour afficher la page [Enseigner le premier point].
POINTS CLÉS
Vous pouvez continuer à l'étape suivante sans enseignement si un numéro de palette prédéfinie est sélectionné. Dans ce cas, enseignez seulement les points qui nécessitent un nouvel enseignement.
Déplacez le robot jusqu'au premier coin pour enseigner sa position. Cliquez sur le bouton [Enseigner]. La boîte de dialogue suivante apparaît.
Enseignez les coins du deuxième au quatrième en suivant les étapes (4) et (5).
La nouvelle définition de la palette s'affiche comme indiqué ci-dessous. Cliquez sur [Terminer] pour appliquer la nouvelle définition.
