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Cette page vous permet de configurer les limites de mouvement X, Y et Z dans l'enveloppe du robot.

Pour plus de détails sur les limites XYZ, reportez-vous au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - Instruction XYLim"

POINTS CLÉS

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Lors de l'utilisation de la fonction de sécurité (le contrôleur avec carte de sécurité), la position limitée de sécurité (SLP) de la fonction de sécurité peut être utilisée. Réglez-la à l'aide du gestionnaire de la fonction de sécurité. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.

Robot Controller Safety Function Manual Setting Safety Limited Position (SLP)

Article	Description
X, Y, Z	Tapez les valeurs limites minimales et maximales X, Y et Z. Le réglage des deux valeurs sur zéro désactive les limites.
Lire la valeur actuelle	Cliquez sur ce bouton pour lire la valeur à partir de la position actuelle du robot. Le texte du bouton affiche l'axe et le minimum ou le maximum selon le champ de texte qui présente la mise au point actuelle.
Appliquer	Définit les valeurs actuelles.
Restaurer	Revient aux valeurs précédentes.
Par défaut	Revient aux réglages par défaut.