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Cette page permet de modifier les paramètres de VRT du robot.

Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.

Vibration Reduction Technology

Si l'onglet [VRT] n'est pas affiché, l'option VRT n'est pas définie. Veuillez vous reporter à la procédure suivante pour configurer les réglages des options.

Installation des licences du contrôleur

Les valeurs définies dans le Gestionnaire de robot sont enregistrées même lorsque le contrôleur est désactivé.

Navigation dans la grille

Appuyez sur la touche [Tab] pour passer à la cellule suivante. Appuyez sur les touches [Maj] + [Tab] pour passer à la cellule précédente. Appuyez sur la touche fléchée [↑] ou [↓] pour passer à la cellule au-dessus ou au-dessous.

Article	Description
Activer VRT pendant le fonctionnement du CP (VRT_CPMotion)	Précisez si la fonction VRT doit être activée ou désactivée. (Lorsque le CP est en fonctionnement) Par défaut : désactivé
Lire paramètres VRT	Démarrez le logiciel VR. Le logiciel VR doit être déjà installé.
Test	Démarrez le contrôle de l'unité VR (logiciel). Le contrôle de l'unité VR peut être utilisé pour détecter tout dysfonctionnement de l'unité VR. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant. "Vibration Reduction Technology - Checking the VR Unit" Le logiciel VR doit être déjà installé.
Étiquette	Définit l'étiquette pour le numéro VRT sélectionné. (En option)
Param1	Définit la valeur VRTParam1. Plage de réglage : 100 à 500
Param2	Définit la valeur VRTParam2. Plage de réglage : 100 à 500 Définissez VRTParam2 sur une valeur qui varie de ±10 % par rapport à VRTParam1.
Description	Définit un commentaire pour le numéro VRT sélectionné. (En option)
Appliquer	Définit les valeurs actuelles. Patienter quelques secondes pour le traitement.
Restaurer	Revient aux valeurs précédentes.
Effacer	Efface toutes les valeurs sélectionnées.
Sélectionner numéro de VRT	Sélectionnez le numéro défini pour le paramètre VRT pour appliquer la fonction VRT de ce numéro à toutes les actions ultérieures du robot. Cependant, ce paramètre aura la priorité si une commande VRT est exécutée pendant que des opérations sont en cours. 0 : VRT désactivé