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Cette page vous permet de définir les réglages du bras pour un robot. Lorsque l'onglet est sélectionné, les valeurs du bras actuel s'affichent. L'onglet est désactivé si le robot actuel ne prend pas en charge la commande du bras.

Une grille est utilisée pour afficher toutes les valeurs pour les 15 configurations de bras que vous pouvez définir.

Lorsqu'un bras n'est pas défini, tous les champs de ce bras sont vides. Lorsque vous saisissez une valeur dans l'un des champs pour un bras non défini, les champs restants sont mis à zéro et l'outil est défini lorsque vous cliquez sur le bouton [Appliquer].

Pour plus de détails sur les réglages du bras, reportez-vous au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - Instruction ArmSet"

Navigation dans la grille

Appuyez sur la touche [Tab] pour passer à la cellule suivante. Appuyez sur les touches [Maj] + [Tab] pour passer à la cellule précédente. Appuyez sur la touche fléchée [↑] ou [↓] pour passer à la cellule au-dessus ou au-dessous.

Article	Description
Assistant du bras	Ouvrez l'assistant de configuration du bras supplémentaire à l'aide de la caméra. Définissez l'outil en suivant les instructions. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant : "Calibration vision" dans le manuel "Logiciel Vision Guide 8.0".
Distance L2	Distance entre le centre du joint 2 et le centre du joint d'orientation en millimètres.
Décalage J2	Angle de la ligne entre le centre du joint 2 et le centre du joint d'orientation en "°".
Décalage Z	Le décalage Z entre le nouvel axe d'orientation et l'axe d'orientation standard.
Distance L1	Distance entre le centre de l'articulation de l'épaule et le centre de l'articulation du coude en millimètres.
Décalage U	Le décalage angulaire entre la position zéro d'orientation standard et la nouvelle position zéro de l'axe d'orientation en "°".
Appliquer	Définit les valeurs actuelles.
Restaurer	Revient aux valeurs précédentes.
Effacer	Efface toutes les valeurs sélectionnées.