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Configuration Home vous permet de configurer la position d'origine de l'utilisateur en option.

Pour plus de détails sur les réglages Configuration HOME, reportez-vous au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - Instruction HomeSet, instruction Hordr"

Modification de la position d'origine

Lorsque vous sélectionnez l'onglet [Configuration Home], la position d'origine actuelle est lue à partir du contrôleur de robot et affichée dans les zones de texte. Si la position d'origine n'a jamais été définie, les zones de texte sont vides.

Pour définir la position HOME, vous pouvez saisir une valeur de position d'encodeur pour chacune des quatre articulations du robot dans les zones de texte. Vous pouvez aussi sélectionner la page [Déplacement & enseignement] pour déplacer le robot vers la position HOME souhaitée, puis sélectionner la page [Configuration HOME] et cliquer sur le bouton [Lire la position actuelle] pour lire les valeurs de position de l'encodeur en cours.

Modification de l'ordre de mise en origine (Home)

L'[Ordre de mise en origine (HOME)] spécifie l'ordre de déplacement des articulations vers la position HOME. Plus d'une articulation peut être référencée à la même étape.

Tester l'origine

Après avoir effectué des changements à la position HOME, ouvrez l'onglet [Gestionnaire de robot]-[Déplacement & enseignement]-[Exécuter mouvement], puis cliquez sur le bouton [Home] dans la commande de mouvement.

Article	Description
Lire la valeur actuelle	Cliquez sur ce bouton pour lire la valeur d'impulsion de l'encodeur de position actuelle dans le champ de texte actuellement sélectionné. Le texte du bouton change en fonction du champ de texte sélectionné.
Appliquer	Définit les valeurs actuelles.
Restaurer	Revient aux valeurs précédentes.
Par défaut	Réglez la valeur de la zone de groupe [Ordre de mise en origine (Home)] sur la valeur par défaut.
Effacer	Efface toutes les valeurs de la zone du groupe [Position HOME].