Page [Outils]-[Gestionnaire de robot]-[Plans]

Cette page vous permet de définir les réglages de plan (plan de contrôle d'approche) pour un robot. Lorsque la page est sélectionnée, les valeurs actuelles s'affichent. Lorsqu'un plan est non défini, tous les champs de ce plan sont vides. Lorsque vous saisissez une valeur dans l'un des champs pour un réglage de plan non défini, les champs restants sont mis à zéro. Le plan sera défini lorsque vous appuyez sur le bouton [Appliquer].

Pour plus de détails sur les réglages des plans, reportez-vous au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - Instruction des plans"

Navigation dans la grille

Appuyez sur la touche [Tab] pour passer à la cellule suivante. Appuyez sur les touches [Maj] + [Tab] pour passer à la cellule précédente. Appuyez sur la touche fléchée [↑] ou [↓] pour passer à la cellule au-dessus ou au-dessous.

Article	Description
X	Règle l'origine X de la coordonnée pour le plan de contrôle d'approche.
Y	Règle l'origine Y de la coordonnée pour le plan de contrôle d'approche.
Z	Règle l'origine Z de la coordonnée pour le plan de contrôle d'approche.
U	Règle l'origine U de la coordonnée pour le plan de contrôle d'approche.
V	Règle l'origine V de la coordonnée pour le plan de contrôle d'approche.
W	Règle l'origine W de la coordonnée pour le plan de contrôle d'approche.
Appliquer	Définit les valeurs actuelles.
Restaurer	Revient aux valeurs précédentes.
Effacer	Supprime toutes les valeurs.

Assistant

1. Sélectionnez l'onglet [Gestionnaire de robot]-[Plans] pour afficher la page [Plans].

2. Cliquez sur le bouton [Assistant Plans]. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît.

   

3. Sélectionnez le numéro du plan à définir et le nombre de points à enseigner, puis cliquez sur le bouton [Suivant].

   POINTS CLÉS

   ---

   Vous pouvez sélectionner "1" ou "3" pour le nombre de points à enseigner. Si vous sélectionnez "1", la posture du robot lors de l'enseignement est reflétée. Si vous sélectionnez "3", la posture du robot n'est pas reflétée.

   Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.

   "Référence du langage SPEL+ - Instruction des plans"

4. Cliquez sur le bouton [Enseigner] pour afficher la page [Enseigner le point d'origine du plan].

   • Si le nombre de points à enseigner est "1" :

     

     1. Déplacez le robot jusqu'au point de référence pour enseigner sa position. Cliquez sur le bouton [Enseigner]. La boîte de dialogue suivante apparaît.

        

     2. La nouvelle définition du plan s'affiche comme indiqué ci-dessous. Cliquez sur [Terminer] pour appliquer la nouvelle définition.

        

   • Si le nombre de points à enseigner est "3" :

     

     1. Déplacez le robot jusqu'au point de référence pour enseigner sa position (Point n° 1). Cliquez sur le bouton [Enseigner]. La boîte de dialogue suivante apparaît.

        

     2. Enseignez le point spécifié sur l'axe X (Point n° 2) et le point spécifié sur l'axe Y (Point n° 3) de la même manière qu'à l'étape 1).

5. La nouvelle définition du plan s'affiche comme indiqué ci-dessous. Cliquez sur [Terminer] pour appliquer la nouvelle définition.