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Cette page vous permet de configurer les réglages de départ Z et d'approche Z dans le tableau Arch du robot. Arch est utilisé pour les commandes de mouvement Jump, Jump3 et Jump3CP.
Pour plus de détails sur les réglages Arch, reportez-vous au manuel suivant :
"Référence du langage SPEL+ - Instruction Arch"
Navigation dans la grille
Appuyez sur la touche [Tab] pour passer à la cellule suivante. Appuyez sur les touches [Maj] + [Tab] pour passer à la cellule précédente. Appuyez sur la touche fléchée [↑] ou [↓] pour passer à la cellule au-dessus ou au-dessous.
| Article | Description |
|---|---|
| Arch | Le numéro d'Arch. Il existe jusqu'à sept paires de réglages différentes dans le tableau Arch. |
| Départ Z | Spécifie la distance d'élévation verticale du mouvement d'arch. |
| Approche Z | Spécifie la distance de descente verticale du mouvement d'arch. |
| Appliquer | Définit les valeurs actuelles. |
| Restaurer | Revient aux valeurs précédentes. |
| Par défaut | Affiche les réglages d'usine par défaut. |
Pour modifier les réglages Arch
- Placez le curseur dans la cellule Départ Z ou Approche Z de la ligne que vous souhaitez modifier.
- Tapez la nouvelle valeur.