Menu [Outils]

Epson RC+ 8.0 dispose de plusieurs outils GUI pour prendre en charge le développement du système. Tous les outils sont accessibles depuis le menu [Outils]. Beaucoup ont également des boutons de barre d'outils et des raccourcis clavier.

Le menu Outils comprend les sélections suivantes :

• Gestionnaire de robots : contrôle du moteur, Déplacement et enseignement, Changer les paramètres du robot.
• Fenêtre de commande : Exécutez directement les commandes SPEL+.
• Moniteur E/S : Surveiller et modifier l'état des E/S.
• Gestionnaire de tâches : Surveiller et contrôler l'état des tâches.
• Macros : Ouvre la fenêtre Macro.
• Éditeur d'étiquettes d'E/S : Modifier les libellés d'E/S.
• Éditeur d'erreurs utilisateur : Modifier les erreurs de l'utilisateur.
• Contrôleur :Effectuez la maintenance du contrôleur, telle que la sauvegarde, la restauration et de l'état de l'exportation.
• Simulateur : Vérifier l'orientation et les mouvements du robot dans un affichage en 3D.
• Constructeur GUI : Vous pouvez créer une GUI (interface utilisateur graphique). Ce produit est une extension payée qui exige une licence distincte.
• Suivi de convoyeur : Cet outil est utilisé pour la calibration du système de suivi de convoyeur. Il n'est pas pris en charge par les contrôleurs virtuels. Ce produit est une extension payée qui exige une licence distincte.
• Alimentation en pièces : Cet outil permet de régler et de calibrer les paramètres de l'alimentation en pièces. Il n'est pas pris en charge par les contrôleurs virtuels. Ce produit est une extension payée qui exige une licence distincte.
• Vision : Cet outil utilise Vision Guide pour le traitement d'images.
• Force Guide : Cet outil utilise Force Guide pour créer une application de capteur de force.
• Moniteur de force : Il affiche la valeur de force actuelle et fournit une analyse et des comparaisons des valeurs historiques.
• Gestionnaire des fonctions de sécurité : Vous permet de configurer les paramètres de la fonction de sécurité.
• Diagnostics : Vous permet de vérifier la configuration du système et d'effectuer le profilage des applications et la surveillance des ressources.