Commande [Gestionnaire de robot] (menu Outils)
: F6
Cette commande ouvre la fenêtre [Gestionnaire de robot]. Cette fenêtre contient plusieurs onglets utilisés pour contrôler les moteurs et l'alimentation du robot, pour déplacer le robot et enseigner les points, et pour afficher/modifier différents paramètres du robot.
La fenêtre [Gestionnaire de robot] contient des boutons pour les opérations de base du robot, telles que la mise en marche/l'arrêt des moteurs. Elle affiche l'arrêt d'urgence, la sécurité et l'état d'erreur.
| Article | Description |
|---|---|
| Robot | Sélectionnez un robot. |
| Arrêt d'urgence | Indique si un arrêt d'urgence s'est produit. L'affichage devient rouge si un arrêt d'urgence s'est produit. Pour effacer l'état d'arrêt d'urgence, cliquez sur le bouton [Réinitialiser]. |
| Sécurité | Indique si l'entrée de protection est activée ou désactivée. Si elle est activée, l'affichage est jaune. |
| Erreur | Indique si un état d'erreur s'est produit. Lorsqu'une erreur se produit, l'affichage est rouge. |
| Moteur : désactivé/activé | Fait fonctionner ou arrête tous les moteurs. |
| Puissance : basse/élevée | Met le système servo du robot en mode puissance élevée ou puissance basse. |
| Réinitialiser | Réinitialise le système servo du robot et la condition d'arrêt d'urgence. |
| Local | Cette liste déroulante est utilisée pour sélectionner le système de coordonnées local pour le déplacement et l'enseignement. |
| Outil | Cette liste déroulante est utilisée pour sélectionner l'outil pour le déplacement et l'enseignement. |
| Bras | Cette liste déroulante est utilisée pour sélectionner le bras pour le déplacement et l'enseignement. Le robot 6 axes vertical (y compris la série N) n'est pas affiché. |
| ECP | Cette liste déroulante est utilisée pour sélectionner l'ECP pour le déplacement. |
| VRT | Cette liste déroulante est utilisée pour sélectionner le nombre défini pour les paramètres VRT. |
Lorsque vous basculez vers la fenêtre [Gestionnaire de robot], le paramètre de vitesse du robot est réglé sur la vitesse (haute, basse) de la fenêtre Déplacement et enseignement.
La commande de mouvement après l'opération ci-dessus est exécutée à cette vitesse. Réglez à nouveau la vitesse à l'aide des commandes telles que Moteur, Vitesse et Accélérer.
POINTS CLÉS
L'ordre des panneaux de Robot Manager peut être modifié à partir de [Configuration] - [Préférences] - [Robot Manager].
Voir les détails ci-dessous.