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Cette page vous permet de définir les réglages de l'ECP (point de contrôle externe) d'un robot. Lorsque la page est sélectionnée, les valeurs actuelles s'affichent. Lorsqu'un ECP n'est pas défini, tous les champs de cet ECP sont vides. Lorsque vous saisissez une valeur dans l'un des champs pour un réglage ECP non défini, les champs restants sont mis à zéro. L'ECP sera défini lorsque vous appuyez sur le bouton [Appliquer].

Si l'option ECP n'est pas activée dans le contrôleur, cette page n'est pas visible.

Pour des informations détaillées sur l'utilisation des points de contrôle externes dans votre application, voir ci-dessous.

Systèmes de coordonnées de l'ECP (option)

Navigation dans la grille

Appuyez sur la touche [Tab] pour passer à la cellule suivante. Appuyez sur les touches [Maj] + [Tab] pour passer à la cellule précédente. Appuyez sur la touche fléchée [↑] ou [↓] pour passer à la cellule au-dessus ou au-dessous.

Article	Description
X	Les coordonnées X de l'ECP.
Y	Les coordonnées Y de l'ECP.
Z	Les coordonnées Z de l'ECP.
U	Angle de rotation de l'ECP autour de l'axe Z. (roulis)
V	Angle de rotation de l'ECP autour de l'axe Y. (pas)
W	Angle de rotation de l'ECP autour de l'axe X. (lacet)
Appliquer	Définit les valeurs actuelles.
Restaurer	Revient aux valeurs précédentes.
Effacer	Supprime toutes les valeurs.