Barre d'état
La barre d'état se trouve au bas de la fenêtre principale. Cela affiche ce qui suit.
| Symbole | Article | Description |
|---|---|---|
| a | Zone de message | Affiche l'erreur de syntaxe pour la ligne actuelle et les messages de système. |
| b | État du Mode opérationnel | Indique le mode opérationnel du contrôleur. |
| c | État Arrêt d'urgence | "Arrêt d'Urgence" est affiché en couleur si l'arrêt d'urgence est actif. |
| d | État de la sécurité | "Sécurité" est affiché en couleur si un circuit de sécurité est ouvert. |
| e | État d'erreur | "Erreur" est affiché en couleur si le contrôleur est en état d'erreur. |
| f | État d'avertissement | "Avertissement" est affiché en couleur s'il y a un avertissement. Placez le curseur de la souris sur la zone d'état d'avertissement pour voir le message d'avertissement. |
| g | Robot actuel | Affiche le numéro du robot actuellement sélectionné avec son nom, le numéro du type et l'état du mode Simulation. |
| h | État des tâches en cours d'exécution | Indique qu'une ou plusieurs tâches sont en cours d'exécution. |
| i | Ligne et colonne actuelles | Lorsqu'une fenêtre d'éditeur de programme est activée, la ligne et la colonne actuelles s'affichent. |
| j | INS/OVR | Indique le mode "insertion" ou "refrappe". |
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