Commande [Édition] (menu Projet)
La commande [Édition] est utilisée pour définir quels fichiers programmes, fichiers inclusion, fichiers de points, fichiers de force et bibliothèques doivent être utilisés dans le projet en cours. La commande [Fichiers projet] contient une liste de fichiers dans le dossier de projet actuel. Vous pouvez sélectionner quels fichiers afficher dans la zone de liste [Type de fichier]. L'[Arborescence du projet] à droite affiche les projets dans une arborescence. L'arborescence inclut les fichiers programmes, les fichiers inclusion, les fichiers de points, les fichiers de force et les bibliothèques.
Pour utiliser un fichier dans la liste [Fichiers projet] d'un projet, cliquez sur le bouton [Ajouter] et enregistrez le fichier dans l'[Arborescence du Projet].
CONSEIL
Dans [Explorateur de projet], faites un clic droit sur le fichier programme ou sur le fichier inclusion, ou faites un clic droit sur le robot cible du fichier de points ou du fichier de force afin d'ajouter un programme existant d'un autre projet depuis le menu contextuel. Vous pouvez également ajouter des bibliothèques gérées par Epson RC+ à un projet de la même manière.
Créer un nouveau fichier programme, fichier inclusion
Saisissez le nom du fichier dans la zone de texte [Nom du fichier].
Le nom du fichier inclusion peut également être le même que celui d'un programme. Le nom peut inclure des caractères alphanumériques, ainsi que des traits de soulignement ( _ ).
Cliquez sur le bouton [Ajouter]. Vous serez invité à créer un nouveau fichier. Cliquez sur le bouton [Oui]. Le fichier créé sera ajouté à votre [Arborescence du Projet].
Ajouter un fichier programme ou fichier inclusion existant à un projet
- Sélectionnez le fichier de votre choix dans la zone [Type de fichier].
- Sélectionnez le nom du fichier dans la liste pour l'ajouter au projet.
- Cliquez sur le bouton [Ajouter]. Vous pouvez aussi double-cliquer sur le fichier sélectionné. Les fichiers sont ajoutés à votre [Arborescence du Projet].
Ajouter un nouveau fichier de points, fichier de force
Saisissez le nom du fichier pour le créer dans la zone [Nom du fichier].
Le nom peut inclure des caractères alphanumériques, ainsi que des traits de soulignement ( _ ).
Sélectionnez le dossier du robot que vous souhaitez enregistrer dans l'[Arborescence du Projet].
Cliquez sur le bouton [Ajouter]. Vous serez invité à créer un nouveau fichier. Cliquez sur le bouton [Oui]. Le fichier créé sera ajouté au robot sélectionné dans l'[Arborescence du Projet].
Ajouter un fichier de points ou fichier de force existant au projet
- Sélectionnez le fichier de votre choix dans la zone [Type de fichier].
- Sélectionnez le dossier du robot que vous souhaitez enregistrer dans l'[Arborescence du Projet].
- Sélectionnez le nom du fichier dans la liste pour l'ajouter au projet.
- Cliquez sur le bouton [Ajouter]. Le fichier sera ajouté au robot sélectionné dans l'[Arborescence du Projet].
Enregistrer des bibliothèques gérées par RC+.
- Sélectionnez le fichier de la bibliothèque dans la zone de liste [Type de fichier].
- Sélectionnez le nom du fichier dans la liste pour l'ajouter au projet.
- Cliquez sur le bouton [Ajouter]. Les bibliothèques sont ajoutées à votre [Arborescence du Projet].
Pour plus de détails sur l'utilisation des bibliothèques, voir ci-dessous.
"Epson RC+ 8.0 Extension Créateur de bibliothèque 8.0 - Utilisation de bibliothèques"
Supprimer un fichier programme, fichier inclusion, fichier de points, fichier de force ou une bibliothèque
Sélectionnez le fichier que vous souhaitez supprimer dans l'[Arborescence du Projet].
Cliquez sur le bouton [Supprimer] pour supprimer le fichier de l'[Arborescence du Projet].
Le fichier n'est pas supprimé du dossier du projet, vous voyez donc toujours le fichier dans la liste des fichiers.
Pour ajouter un nouveau robot
- Cliquez sur le bouton [Nouveau robot]. Cela permet d'ajouter un robot à [Points du robot], [Contrôle de force] dans l'[Arborescence du Projet].
Définir un fichier de point ou un fichier de force comme fichier par défaut
Le fichier par défaut est un fichier qui est automatiquement chargé dans un robot avec la charge du projet. Chaque robot peut avoir un seul fichier par défaut.
- Sélectionnez un fichier à définir comme fichier par défaut à partir de chaque robot du dossier [Points du robot] ou [Contrôle de force] dans l'[Arborescence du Projet].
- Cliquez sur le bouton [Définir par défaut]. Le fichier est défini comme fichier par défaut du robot enregistré.
POINTS CLÉS
Le fichier de points commun est un fichier de points disponible pour tous les robots sur le contrôleur. Pour utiliser ce fichier de points, vous devez le charger depuis le programme SPEL+ vers le robot à l'aide de la commande LoadPoints.