Points du robot

Pour les types de projets de saisie et de placement, l'assistant vous demande d'enseigner les points du robot, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Les étiquettes de points pour le nouveau projet sont automatiquement créées et utilisées dans le programme SPEL+ généré.

Point du robot	Description
Park	Il s'agit de la position de repos du robot lorsqu'il attend le démarrage du cycle suivant
Pick	Il s'agit de la position de saisie de la pièce.
PickCam	Pour la vision saisir et placer. Il s'agit de la position de la caméra mobile du robot au-dessus de la pièce à saisir.
PickAppro	Utilisé pour les robots à 6 axes. Il s'agit de la position d'approche au-dessus de la position de saisie.
UpCam	Pour la vision saisir et placer. Il s'agit de la position de la partie saisie au-dessus de la caméra orientée vers le haut.
Place	Il s'agit de la position de placement de la pièce.
PlaceAppro	Utilisé pour les robots à 6 axes. Il s'agit de la position d'approche au-dessus de la position de placement.