[Projet]-[Propriétés]-[Paramètres opérateur]-[Gestionnaire de robot]-[Sélection de fonction]

Utilisez cette page pour configurer le gestionnaire de robot pour les opérateurs.

Article	Description
Sélectionner les fonctions autorisées pour les opérateurs	Cochez les pages auxquelles vous souhaitez que l'opérateur ait accès lorsque le gestionnaire de robot s'affiche à partir de la fenêtre opérateur. Dans certaines pages, il existe des options supplémentaires.
Barre d'outils	Définit les articles affichés dans la barre d'outils. Cette case à cocher est sélectionnée par défaut et ne peut pas être modifiée.
- Autoriser Marche / Arrêt moteur	Autorise l'opérateur à mettre le moteur en marche ou l'arrêter.
- Autoriser puissance élevée/basse	Autorise l'opérateur à mettre la puissance sur haut ou bas.
- Permettre RESET	Autorise l'opérateur à réinitialiser l'état d'arrêt d'urgence.
Onglet Déplacement et enseignement	Définit les articles affichés dans le panneau [Déplacement & enseignement].
- Permettre Enseignement	Permet à l'opérateur d'enseigner les points à partir de la page [Déplacement et enseignement].
- Enseigner seulement les points définis	Seuls les points définis s'affichent dans la liste des points sur la page [Déplacement et enseignement].
- Invite d'information du nouveau point	Lorsque l'opérateur enseigne un nouveau point, une boîte de dialogue s'affiche pour saisir l'étiquette et la description du point.
- Permettre les commandes de mouvement	Permet à l'opérateur d'exécuter la commande de mouvement à partir de la page [Déplacement et enseignement].
- Autoriser le fonctionnement manuel	Permet à l'opérateur d'exécuter les commandes manuelles à partir de la page [Déplacement et enseignement].
- Permettre SLibérer/SBloquer	Permet à l'opérateur de libérer ou de verrouiller des articulations à partir de la page [Déplacement & enseignement].
- Permettre HOME	Permet à l'opérateur de ramener le robot à l'origine à partir de la page [Déplacement & enseignement].
Page des points	Définit les articles affichés dans la Page des points.
- Permettre l'Édition	Permet à l'opérateur d'éditer les données de point sur la page [Points].
- Permettre de Supprimer	Permet à l'opérateur de supprimer des points sur la page [Points].
Onglet Réglages de la main	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Réglages de la main.
Onglet Données de force	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Données de force.
Onglet Réglages Arch	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Réglages Arch.
Onglet Réglages locaux	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Réglages locaux.
Onglet Réglages de l'outil	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Réglages de l'outil.
Onglet Bras	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Bras.
Onglet Palettes	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Palettes.
Réglages du point de contrôle externe	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Réglages du point de contrôle externe.
Onglet Zones	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Zones.
Onglet Plans	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Plans.
Onglet Poids	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Poids.
Onglet Inertie	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Inertie.
Onglet Réglage de la masse	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Réglage de la masse.
Onglet VRT	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet VRT.
Onglet Limites XYZ	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Limites XYZ.
Onglet Portée	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Portée.
Onglet Configuration Home	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet Configuration Home.
Onglet Réglage MCORDR	Permet à l'opérateur d'afficher et de modifier l'onglet MCORDR.