Déplacement du robot et enseignement des points
L'assistant de projet prend en charge le déplacement simple intégré lorsqu'il est nécessaire d'enseigner un point du robot.
Sélectionnez le mode de déplacement, la vitesse de déplacement et la distance de déplacement dans les listes déroulantes.
POINTS CLÉS
Pour des raisons de sécurité, le déplacement en continu n'est pas utilisé dans l'assistant de projet.
Cliquez sur un bouton de déplacement pour déplacer le robot dans la direction indiquée sur le bouton. Si vous souhaitez parcourir plusieurs étapes, maintenez le bouton de déplacement enfoncé.
Lorsque vous cliquez sur un bouton de déplacement et qu'une condition empêche le déplacement, telle que lorsque les moteurs sont à l'arrêt, que l'arrêt d'urgence est activé, que la sécurité est activé, etc., vous êtes invité à activer les moteurs ou à supprimer l'arrêt d'urgence ou la sécurité. Vous pouvez ensuite cliquer à nouveau sur le bouton de déplacement pour déplacer le robot.
Après le déplacement à la position requise, cliquez sur le bouton [Enseigner] pour enseigner le point du robot. Si nécessaire, vous pouvez à nouveau déplacer le robot, puis cliquer à nouveau sur [Enseigner] pour ré-enseigner le point.