Outils du robot

Pour les types de projet de saisie et placement, vous êtes invité à sélectionner un outil du robot. Un outil informe le système de l'emplacement de l'effecteur.

Pour une application simple qui utilise un effecteur de vide et ne nécessite pas la rotation d'une pièce pour le placement, vous pouvez ne pas avoir besoin d'utiliser un outil du robot et vous pouvez utiliser l'outil 0 (par défaut).

Pour une application qui utilise un effecteur qui n'est pas centré sur la flasque de montage du robot et qui doit faire pivoter la pièce pour la saisie et/ou le placement, vous devez définir un outil du robot. Lorsque vous sélectionnez un outil dans l'assistant, vous pouvez cliquer sur [Nouvel outil...] pour utiliser l'Assistant d'outils.

Vous pouvez également définir l'outil avant d'utiliser l'assistant de projet en exécutant l'Assistant d'outils à partir de la page des outils du gestionnaire de robots.

Pour plus de détails sur les réglages de l'outil, reportez-vous au manuel suivant :

• Page [Outils]-[Gestionnaire de robot]-[Outils]
• "Référence du langage SPEL+ - Instruction TLSet"