Enseignement de la détection de pièce pour la vision

Lors de la création d'un projet nécessitant une détection de pièce par vision, il vous est demandé d'effectuer ce qui suit :

1. Décrivez la pièce à l'aide d'une souris pour modifier la taille et la position de la fenêtre du modèle.

2. Utilisez la souris pour faire glisser le réticule de référence du modèle. Pour qu'une caméra mobile trouve la pièce à saisir, faites glisser le réticule jusqu'à la position de saisie souhaitée sur la pièce. Pour une caméra amont utilisée pour trouver la pièce sur l'effecteur, faites glisser le réticule de manière à ce qu'il se trouve près du centre de la pièce.

3. En option, vous pouvez cliquer sur la fenêtre de recherche et en modifier la taille. Essayez de garder la taille aussi grande que possible. La pièce doit pouvoir être trouvée n'importe où dans la fenêtre de recherche.

   

4. Cliquez sur le bouton [Enseigner] pour enseigner le modèle de vision de la pièce.

5. Cliquez sur le bouton [Exécuter] pour vérifier comment la pièce est trouvée par le système de vision. Vous pouvez modifier la fenêtre du modèle et ré-enseigner le modèle si vous le souhaitez.