Entrées et sorties
Pour les types de projet de saisie et de placement, vous êtes invité par l'assistant à configurer les signaux d'entrée et de sortie. Seule la sortie GripOn est nécessaire. Tous les autres signaux d'E/S sont facultatifs. Les étiquettes d'E/S du nouveau projet sont automatiquement créées. Les signaux définis sont utilisés dans le programme SPEL+ généré.
POINTS CLÉS
Les signaux qui ont été réservés pour une utilisation avec des E/S distantes ne sont pas autorisés.
| Nom de signal | Type | Description |
|---|---|---|
| StartCycle | Entrée | Démarre un cycle de saisie et de placement. S'il n'est pas défini, une zone de message est ajoutée au code généré qui invite l'opérateur à démarrer un cycle. |
| PartGripped | Entrée | Utilisé pour détecter si la pièce est saisie ou non. Par exemple, si une pince à vide est utilisée, ce signal peut être un capteur de vide qui détecte qu'une pièce a été saisie ou relâchée. Si ce signal n'est pas spécifié, un délai prédéfini est ajouté au code après la mise en marche et l'arrêt du préhenseur de pièces. |
| InCycle | Sortie | Indique qu'un cycle de saisie et de placement est en cours. |
| GripOn | Sortie | Active la pince pour saisir la pièce. |
| GripOff | Sortie | Si spécifié, cela désactive la main pour libérer la pièce. Les mains à deux points doivent être précisées. Si elles ne sont pas spécifiées, la pièce est libérée lorsque GripOn est désactivée. |
| ErrorLight | Sortie | Indique qu'une erreur s'est produite. |
| MobCamLight | Sortie | Contrôle l'éclairage installé avec la caméra mobile. |
| UpCamLight | Sortie | Contrôle l'éclairage installé avec la caméra amont. |