前言
關於Part Feeding
Epson RC+ 8.0的Part Feeding選配件（以下簡稱Part Feeding選配件）可讓您輕鬆開發一套透過送料器分離零件、由機器人從送料器取出零件的系統。
背景
為因應產品壽命縮短、多樣化、JIT（小批量、短交期）等要求的趨勢，製造業的生產形態正在多樣化發展中。另一方面，由於持續上漲的薪資、製造現場人力短缺、勞動者高齡化等因素，依賴人力的製造模式變得越來越困難。此外，如何實現能夠因應多樣化的彈性（靈活性）也成為一大課題。
先來關注自動化生產線組成元素之一的零件供應吧。由於無法讓生產量超過零件供應能力，零件供應是生產設備的重要元素。以零件供應方式而言，主流上會採用價格相對便宜且選擇豐富的振動送料器。然而，振動盤需要根據供應零件進行定製，每次更換零件時都需要手動更換振動盤，並且須由專業技術人員進行調整。這需要高階的工程能力和豐富的經驗，因此難以因應多樣化和短交期的需求。
近年來，「智慧型零件送料器」（以下簡稱送料器）作為解決振動送料器缺點的裝置應運而生。該裝置只需變更送料器的設定，就能輕鬆因應各種供應零件。市場上，也出現結合了該送料器與機器人（用於處理識別零件的影像以及已識別的零件）的產品。
這類產品僅允許從機器人系統執行送料器的個別動作，而送料器的調整、操作、影像處理及機器人對零件的處理，都需由您自行設計。若要全面地規劃及設計零件的供應，需要時間和經驗。例如，光是零件放入數量和機器人拾取位置等因素，就會大幅影響週期時間。如果設計不當，即使是高性能、高功能的送料器，也無法充分發揮其功能和性能，無法提升週期時間的效率。如果是傳統產品，要讓任何人都能立即使用送料器是不可能的。
導入Part Feeding選配件的優點
導入Part Feeding選配件具有以下優點：
可完全整合送料器、視覺系統、機器人
以整套方式提供零件供應所需要素。送料器、機器人、視覺系統已完全整合。相較於分別準備和評估這些設備，導入時可節省許多麻煩。可減少設備開發及啟動的工時
送料器、視覺系統的運作會自動執行。您無需進行程式設計。機器人運作需由您編寫，但只需填入範本程式碼即可。送料器、視覺系統與機器人運作的同步控制會自動執行。採取最低限度的程式設計就能進行設備開發。也能輕鬆整合到您目前使用的環境中。送料器、機器人、視覺系統的設定可透過GUI輕鬆完成。可削減停機時間、運行成本
Part Feeding選配件可因應各種零件。無需因零件切換而變更設備，可縮短生產時的停機時間。此外，也不需要再製作新的設備，可抑制長期運行成本。
Part Feeding選配件的功能
透過以下代表性功能，即可輕鬆地充分發揮送料器的功能和性能。並且同時實現高效率的零件供應系統。
- 與送料器的通訊介面
用於設定和控制送料器的通訊程式已整合於本系統中。您無需為了通訊而進行程式設計。 - 送料器的自動調整功能
系統內建了根據零件自動調整送料器參數（振幅、振動時間等）的功能。您只需依照簡單的步驟操作，即使沒有送料器相關知識也能輕鬆進行調整作業。 - 送料器的控制演算法
系統內建了控制送料器的演算法。此演算法旨在計算如何盡可能地縮短機器人拾取零件的所需時間。即使您沒有特別留意，也能實現高效率的運作。 - 掌握機器人、送料器運作狀況的週期時間日誌輸出功能
系統內建了將機器人、送料器、視覺系統的運作時間輸出至檔案的功能。透過變更參數設定、擷取並分析日誌，運作起來即可更加有效率。使用此功能時，需要將安裝了Epson RC+ 8.0的PC連接至控制器。 - 多台送料器運作
最多可將4台送料器連接至1個控制器來進行控制。T/VT系列最多可控制2台。要讓多台送料器的運作相互配合時，也可以只使用1個控制器進行控制，讓程式設計變得簡單。 - 多種零件運作
最多可同時將4種零件放入1台送料器進行處理。可減少送料器的設置台數，從而實現低成本化和空間節省。在多種零件運作中，每1台送料器最多可使用2台機器人。 - 清除動作
系統內建了排出送料器上之零件的功能。可用於品項切換時自動排出送料器上的零件，或排出不良零件及過量放入的零件。IF-80配備了用於清除動作的平台以及用於存放排出零件的容器。
必備的Epson RC+ 8.0基本知識
Part Feeding選配件是以Epson RC+ 8.0環境為核心的選配件。
若要使用Part Feeding選配件，則需要具備Epson RC+ 8.0開發環境、EPSON機器人及Epson RC+ 8.0選配件Vision Guide 8.0的相關知識。本手冊內容是針對具備以下知識之人員的說明：
- Epson RC+ 8.0專案管理的概念與使用方法
- 在Epson RC+ 8.0中建立和編輯SPEL+程式的方法
- 從Run視窗執行SPEL+程式的方法
- SPEL+的基本語言結構、功能與使用方法
- Vision Guide 8.0的功能與使用方法
相關手冊
使用Part Feeding選配件時，請參閱以下手冊。
- 「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 IF-***篇」
***：送料器機型名稱（IF-80、IF-240或IF-380/530）
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 IF-A1520 & IF-A2330篇」
記載了各送料器的使用說明。 - 「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 Hopper篇」
記載了料斗的使用說明。 - 「Epson RC+ 8.0使用指南」
記載了EPSON機器人控制器系統的使用說明。 - 「SPEL+語言參考」
記載了SPEL+語言的命令說明。 - 各機器人手冊
記載了與機器人相關的各種說明。
關於符號
本文中使用了數種標示來說明重要事項。各標示具有以下含義：
警告
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有重傷或死亡的危險。
警告
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有導致人員觸電、受傷的危險。
注意
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有人員受傷或設備及設施受損的危險。
提示
提供操作機器人系統時須遵照的重要資訊。
TIP
提供簡化或替代操作方式的建議。