教導拾取Z座標和姿態

1. 在送料器上放置1個零件。
2. 透過點動操作等方式移動機器人，讓末端夾具接觸送料器上的零件。
   使用夾頭結構的末端夾具將會拾取零件。
3. 點擊[確定]按鈕。
   Z座標將被儲存下來。
4. 點擊[拾取]對話方塊中的[套用]按鈕。