視覺系統

視覺系統是本系統的必備項目。請務必準備。

可使用以下任一視覺系統：

PC視覺系統PV1
關於必要規格的資訊，請參閱以下內容。
PC
緊湊型視覺CV2-SA/HA（韌體Ver.3.0.0.0或以上），或CV2-HB/SB/LB）韌體Ver.3.2.0.0或以上）
不支援CV1及CV2-S/H/L。
不支援其他廠牌的視覺系統。

攝影機

可使用任何可連接到視覺系統的攝影機。
需準備1台用於識別送料器上之零件的攝影機。此攝影機可安裝為朝下固定的攝影機、或安裝為機器人活動軸上的移動式攝影機。
如有必要，可再增設用於補償已抓住零件位置的朝上固定的攝影機，或用於對零件放置位置進行定位的攝影機。