用語的定義

以下說明本節所用的關鍵用語。

硬體

用語	說明
送料器	透過振動分離散裝零件，藉此讓機器人更方便搬運零件的設備。
平台	送料器的組成零件之一，屬於用於承接零件的部分。
零件	交由機器人處理的零件。請由您自行準備。
追加供料	為確保送料器上的零件隨時保持在最佳數量，而將零件從料斗追加到送料器上的供料方式。
拾取完後供料	在將送料器上的所有零件拾取完後，再將零件從料斗放入送料器的供料方式。
全面拾取	針對送料器上所有可拾取的分散零件進行拾取。
部分拾取	針對送料器上位於特定區域的分散零件進行拾取。Part Feeding選配件可從送料器上定義的4個區域中選擇要拾取的區域。
自訂照明	由您準備的照明。用於識別送料器的背光無法識別之零件，以及識別零件的姿態（如正反面）。
料斗	向送料器平台供應零件的裝置。
清除	意指排出送料器中剩餘的零件。
清除閘門	用於排出送料器上剩餘零件的開關門。 與送料器連接後，可透過命令控制開關。 可用於多品項小批量生產中的零件品項切換以及不良零件的排出。
送料器校準	用於調整送料器參數以確保零件能在送料器上適當移動的作業。
多台送料器	將多台送料器連接到1個控制器的配置。本選配件最多可支援4台送料器。
多種零件	在1台送料器中放入多種零件同時進行處理的配置。本選配件最多支援32個零件。

軟體

用語	說明
拾取	機器人抓住送料器上的零件之動作。
放置	機器人將抓住的零件放下或擺放到指定位置的動作。
Part Feeding程序	Part Feeding選配件內建的自動程序，可自動化視覺系統的運作和送料器的運作、並呼叫機器人運作。
回呼函數	Part Feeding程序會在特定條件下呼叫的SPEL+函數。函數內容請由您自行編寫。請編寫您的設備固有的處理內容（例如：使用機器人拾取或放置零件）。
零件座標佇列	用於取得送料器上的零件座標。座標以局部座標處理。
UPM	Unit per minute 機器人每1分鐘處理的零件數量。
主動零件	多種零件運作時作為主體的零件。屆時將會使用此零件的送料器運作參數。