术语定义

下面说明术语。

硬件

术语	描述
送料器	是通过振动分离散装部件，以便于机器人搬送的设备。
平台	为送料器的构成部件，属于部件托盘部分。
部件	是机器人处置的部件。请客户自行准备。
添加进给	为通过料斗向送料器添加部件的进给方式，可确保送料器上的部件始终处于最佳数量状态。
隔开进给	为隔开送料器上的所有部件之后，通过料斗向送料器投放部件的进给方式。
全面拾取	以送料器上分散的部件中所有可拾取的部件为对象进行拾取动作。
部分拾取	以送料器上分散的部件中位于特定区域的部件为对象进行拾取动作。可利用Part Feeding选件，选择在送料器上定义的4个区域，并从中拾取部件。
自定义照明	是客户准备的照明。用于识别送料器背光灯无法识别的部件或部件姿势（表里等）。
料斗	是用于向送料器平台供给部件的装置。
清除	是指排出残留在送料器中的部件。
清除门	该开闭门用于排出残留在送料器中的部件。 连接送料器后，可利用命令控制开闭。 可用于切换多品种少量生产的部件品种或排出不良部件。
送料器校准	是调整送料器参数的作业，以确保部件在送料器上适当地移动。
多送料器	是指将多台送料器连接至1台控制器的构成。本选件支持最多4台送料器。
多部件	是指将多种类型的部件放入到1台送料器中进行同时处理的构成。本选件支持最多32个部件。

软件

术语	描述
拾取	是指通过机器人抓取送料器上的部件。
放置	是指将机器人抓取的部件投放或搁在指定场所。
Part Feeding进程	是对Part Feeding选件内置的视觉系统或送料器的运作进行自动化并调用机器人运作的自动进程。
回调函数	是用于在指定条件下调用Part Feedeing进程的SPEL+函数。客户记述函数的内容。记述客户装置固有的处理（例：利用机器人抓取、放置部件）。
部件坐标队列	用于获取送料器上的部件的坐标。按本地坐标处理坐标。
UPM	Unit per minute 是机器人每分钟处理的部件数。
有效部件	是多部件运作时的主体部件。使用该部件的送料器运作参数。