创建视觉序列
创建2个视觉序列。
除部件检测用以外，也创建送料器校准用视觉序列。
创建部件检测用视觉序列
创建用于检测部件的视觉序列。
单击[Vision Guide]按钮，显示视觉引导画面。
将1个部件放到送料器上。
新建1个视觉序列。按如下所述设定属性。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| Name | 设定任意名称。（例：VS_Part1） |
| Calibration | 设定视觉校准。 |
| ExposureTime | 设定时注意以下事项。 - 应可清晰地识别部件 - 平台周围与中央的亮度应基本相同 |
- 添加1个Blob对象。按如下所述设定属性。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| SearchWindow | 将平台全体设为检测区域。
|
| NumberToFind | 设为“All”。 |
| MaxArea | 设为约为部件面积值的1.3倍。 |
| MinArea | 设为约为部件面积值的0.7倍。 |
| ThresholdHigh | 进行可以可靠地检测部件的设定。进行免于错误地检测平台周边的黑暗部分的设定。 |
提示
无法正确地检测部件时，也请重新调整除此之外的属性或视觉序列的属性。
- 设定结束后，单击[Run]按钮，确认可正确地识别部件以及不会错误地检测背景。
- 设定结束后，单击Vision Guide菜单 - [File] - [Save]按钮。设定被保存。
创建送料器校准用视觉序列
- 新建1个视觉序列。按如下所述设定属性。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| Name | 设定任意名称。（例：VS_Part1_Cal） |
| Calibration | 设定视觉校准。 |
| ExposureTime | 进行可以清晰地识别部件的设定。 |
- 添加1个Blob对象。按如下所述设定属性。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| SearchWindow | 将平台全体设为检测区域。
|
| MaxArea | 保持默认值。 |
| MinArea | 设为约为部件面积的0.9倍的值。按以下步骤调查部件面积。 1. 点亮送料器的背光灯 2. 将数个部件不重叠地放在平台上 3. 执行视觉序列 4. 将Blob结果的Area平均值设为部件面积 |
| NumberToFind | 设为“All”。 |
| ThresholdHigh | 进行可以可靠地检测部件的设定。进行免于错误地检测平台周边的黑暗部分的设定。 |
提示
无法正确地检测部件时，也请重新调整除此之外的属性或视觉序列的属性。
送料器上有黑暗部分或脏污等难以检测的部分时，可利用“检测掩膜”从检测对象中排除。有关详细信息，请参阅以下内容。
- 设定结束后，单击[Run]按钮，确认可正确地识别部件以及不会错误地检测背景。
- 设定结束后，单击Vision Guide菜单 - [File] - [Save]按钮。设定被保存。
- 关闭Vision Guide画面。