送料器与料斗

安装送料器与料斗时，请注意下述事项。

• 设置在水平面上。
• 设置在高刚性台座上。
• 利用螺栓牢固地固定。

如果安装到不平的场所或低刚性台座上，部件的分散则会产生偏移，或部件无法充分地分散，导致可拾取的部件减少，造成循环时间过低。有关安装的详细信息，请参阅以下各送料器手册。
“Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 IF-***篇 - 环境与设置”
***：送料器机型名称（IF-80、IF-240、IF-380、IF-530）
“Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 IF-A1520 & IF-A2330篇 - 设置”

将料斗设置在水平面上。利用螺栓牢固地固定到高刚性台座上。请将朝向料斗平台方向的伸出控制在最低限度。通过尽可能扩大平台面，增加可拾取的部件，以提高循环时间。有关安装的详细信息，请参阅以下手册。
“Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 Hopper篇”

送料器与料斗的位置关系：配置料斗时，使部件在送料器上的投放位置位于放置位置的相对侧。设置为将部件投放到下图红色阴影区域。如果采取这样的配置，则可利用Part Feeding选件的并行进给功能，提高系统的循环时间。

配置示例1

a	放置位置
b	送料器
c	料斗

配置示例2

a	放置位置
b	送料器
c	料斗

如果部件在料斗进给期间滚入到机器人要拾取部件的区域，则会对部件拾取产生不良影响。
为了防止发生这种现象，按以下方式配置料斗的话，可能会有效果。

配置示例3

a	放置位置
b	送料器
c	料斗

要通过料斗适当地投放部件时，可将适当数量的部件投放到适当的位置是至关重要的。为此，请探讨对料斗进行如下所述的追加加工。

• 在料斗中间设置用于调整部件流量的阻挡机构
• 在料斗出口设置用于限制部件排出位置的导件

电气配线

供电注意事项

下面说明向机器人控制器、CV2、送料器与料斗供电的注意事项。
请根据“JIS B 9960-1(IEC 60204-1)机械类的安全性-机械的电气装置- 5.1 输入电源导体的连接”，将客户设计机械的电气装置连接至单一电源。要在装置的特定部分（比如，送料器或料斗）使用与输入电源不同的电源时，请通过机械的电气装置内的变压器或转换器等进行供电。
如下所述为连接单一AC200V电源时，需要客户设计的电气装置的概略示例。有关详细信息，请依据“JIS B 9960-1(IEC 60204-1)机械类的安全性-机械的电气装置”。

向送料器供电

有关配线的详细信息，请参阅以下手册。
“Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 IF-***篇 - 电缆连接”
***：送料器机型名称（IF-80、IF-240、IF-380、IF-530）
“Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 IF-A1520 & IF-A2330篇 - 电气规格”

设计电路时，请参考控制器手册中的“EMERGENCY”-“电路图与配线示例”，确保按下紧急停止开关时，会通过外部安全继电器将送料器与料斗电源置为OFF。下图所示为概略参考电路图。

向料斗供电

有关配线的详细信息，请参阅以下手册。
“Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 Hopper篇”

对机器人进行配线

根据控制器手册，对各机器人进行配线。

对相机进行配线

有关配线的详细信息，请参阅以下手册。
“Epson RC+ 8.0选件 Vision Guide 硬件篇”