视觉系统

视觉系统为本系统必需品。请务必准备。

可使用以下某种视觉系统。

PC视觉PV1
有关所需规格，请参阅以下内容。
PC
紧凑型视觉CV2-SA/HA（固件Ver.3.0.0.0以后版本）或CV2-HB/SB/LB（固件Ver.3.2.0.0以后版本）
不支持CV1与CV2-S/H/L。
不支持其他公司视觉系统。

相机

可连接视觉系统的相机均可使用。
准备1台用于识别送料器上的部件的相机。作为向下固定相机或安装到机器人移动轴上的移动相机设置该相机。
可根据需要，追加用于进行已抓取部件的位置补偿的向上相机或用于对部件放置场所进行定位的相机。