前言
关于Part Feeding
可利用Epson RC+ 8.0选件Part Feeding（以下简称Part Feeding选件），简单地开发通过送料器分离部件并由机器人从送料器中拾取部件的系统。
背景
为了应对产品的短寿命化、多品种化潮流与JIT（少批次、短交货期）等，制造的生产形态呈现出多样化趋势。一方面，随着租金持续上涨、制造现场人员流失以及劳动人员高龄化等状况的不断加剧，依赖于人的制造活动已难以为继。另外，如何实现可应对多样化的灵活性，已成为相关行业当前面临的课题。
作为构成自动化生产线的要素之一，让我们设想一下部件供给的场景。部件供给是生产设备的重要因素，可防止产量超出部件供给能力。部件供给方式的主流是造价便宜且选项较多的振动型碗式送料器。但需要根据供给部件制作振动碗，并按部件手动更换振动碗，还需要专业技术人员进行调整。这需要高级的工程技术能力和经验，而且，还面临着难以应对多品种和短交货期的课题。
作为克服振动型碗式送料器缺点的装置，近年来市场推出了“智能送料器”（以下简称送料器）。该装置的特点在于，可通过更改送料器的设定，简单地应对各种供给部件。另外，市场也推出了与机器人（可进行送料器与部件识别的图像处理并搬运识别部件）组合使用的产品。
这种产品只能通过机器人系统进行送料器的单独动作，还需要客户在送料器的调整、操作、图像处理以及机器人搬运部件方面进行设计。综合探讨并设计部件供给需要时间与经验。比如，循环时间会因部件投放数量或机器人拾取部件的位置而发生较大的变化。如果未适当地进行设计，即使送料器具有高性能与高功能，也无法充分发挥其功能或性能，进而提高循环时间。就原来的产品而言，不可能做到任何人都可以马上使用送料器的程度。
导入Part Feeding选件的优点
如果导入Part Feeding选件，则具有下述优点。
送料器、视觉系统与机器人的完美整合
一站式提供部件供给所需的要素。将送料器、视觉系统与机器人完全整合在一起。与单独准备并进行评估时相比，可免除导入时的繁琐。削减装置开发与启动工时
自动进行送料器/视觉系统运作无需客户编程。虽然由客户来记述机器人动作，但仅为写入到模板代码中。自动进行送料器/视觉系统与机器人运作的同步控制。可通过最低限度的编程开发装置。也可以简单地与客户当前使用的环境整合。可利用GUI简单地进行送料器、机器人与视觉系统方面的设定。削减停工时间与运行成本
可利用Part Feeding选件应对各种部件。部件切换时无需更改设备，可缩短生产时的停工时间。另外，无需制作新设备，可控制长期运行成本。
Part Feeding选件的功能
可利用下述典型功能，简单、充分地发挥送料器的功能/性能。另外，也可以构建高效的部件供给系统。
- 与送料器之间的通信I/F
本系统内置有用于进行送料器设定/控制的通信程序。无需客户进行通信编程。 - 送料器的自动调整功能
内置有根据部件自动调整送料器参数（振幅、振动时间等）的功能。客户只需按简单的步骤进行操作，即使没有送料器相关知识，也可以简单地进行调整作业。 - 送料器的控制算法
内置有送料器的控制算法。该算法主要用于尽可能缩短机器人拾取部件所需的时间。即使客户未加关注，也可以实现高效的运作。 - 用于掌握机器人/送料器的运转状况的循环时间日志输出功能
内置有用于将机器人、送料器、视觉系统的运作时间输出为文件的功能。通过更改参数设定、获取日志并进行分析，可实现高效运作。要使用该功能时，需要将装有Epson RC+ 8.0的PC连接至控制器。 - 多送料器运作
可将最多4台送料器连接至1台控制器进行控制。T/VT系列时，最多可控制2台。要协同进行多个送料器运作时，由于可使用1台控制器进行控制，因此程序较为简单。 - 多部件运作
可同时将最多4种部件装入1台送料器中进行处理。可减少送料器的设置台数，因此可实现低成本化或省空间化。多部件运作时，1台送料器最多可使用2台机器人。 - 清除运作
内置有用于排出送料器上的部件的运作功能。可用于因切换品种而要自动排出送料器上的部件，或排出不良部件与过多投放的部件。为IF-80时，带有用于进行清除运作的平台以及用于存放排出部件的容器。
作为前提的Epson RC+ 8.0的基本知识
Part Feeding选件以Epson RC+ 8.0环境为核心。
要使用Part Feeding选件时，需要具备有关Epson RC+ 8.0开发环境、Epson机器人、Epson RC+ 8.0选件Vision Guide 8.0方面的知识。本手册内容是以具备下述事项知识的人员为对象进行说明的。
- Epson RC+ 8.0项目管理概念与使用方法
- 利用Epson RC+ 8.0创建并编辑SPEL+程序的方法
- 通过运行窗口执行SPEL+程序的方法
- SPEL+的基本语言结构、功能与使用方法
- Vision Guide 8.0的功能与使用方法
相关手册
使用Part Feeding选件时，请参阅以下手册。
- “Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 IF-***篇”
***：送料器机型名称（IF-80、IF-240或IF-380/530）
“Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 IF-A1520 & IF-A2330篇”
记载了各送料器使用方法的说明。 - “Epson RC+ 8.0选件 Part Feeding 8.0 Hopper篇”
记载了料斗使用方法的说明。 - “Epson RC+ 8.0用户指南”
记载了Epson机器人控制系统使用方法的说明。 - “SPEL+语言参考”
记载了SPEL+语言的命令的说明。 - 各机器人手册
记载了有关机器人的各种说明。
关于正文中的符号
正文中使用几个标记来记载重要事项。如下所述为各标记的含义。
警告
该符号表示如果无视该标识进行错误使用，则可能会导致死亡或重伤的内容。
警告
该符号表示如果无视该标识进行错误使用，则可能会因触电而导致受伤的内容。
注意
该符号表示如果无视该标识进行错误使用，则可能会导致受伤或只发生物品损坏的内容。
要点
在操作机器人时，必须遵守的事项等各项须知事项。
提示
如何简化操作以及有关操作方法的提示内容。