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  • Epson RC+ 8.0 选件 Part Feeding 8.0 导入&软件篇
    • 010

      • 前言
        • 010-010

    • 020

      • 导入篇
        • 020-010

          • 前言
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          • 术语定义
          • 系统概述
            • 020-010-040

              • 全体构成
              • 送料器
              • 机器人
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              • PC
              • 料斗
          • 硬件
          • 送料器与料斗
          • 运作概述
          • 部件
          • 试着使用
            • 020-010-080

              • 作业流程
              • 前提条件
              • 启用Part Feeding选件
              • 进行送料器的初始设定
              • 准备Part Feeding用项目
              • 新建部件
              • 进行照明设定
              • 创建视觉序列
              • 进行视觉设定
              • 进行拾取设定
              • 进行拾取Z坐标与姿势的示教
              • 校准&测试
              • 创建Part Feeding进程开始程序
              • 创建PF_Robot回调函数
              • 进行运作确认
    • 030

      • 软件篇
        • 030-010

    • 040

      • 发展篇
        • 040-010

    • 050

      • 故障排除
        • 050-010

照明

需要使用照明,以便正确识别平台上的部件。
可使用以下某种或两种照明。

  • 内置于送料器中的背光灯
  • 客户准备的自定义照明(I/O控制、以太网控制等)

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