硬件

确认随附品

根据订购内容，交付Part Feeding选件时随附下述物品。到货后，请立即确认是否有缺货。另外，请确认是否损坏。

• Part Feeding许可证（有另寄的情况）
• 送料器主体、背光灯（内置）
• 平台
• 送料器电源电缆
• 以太网电缆

以下为选件。

• 料斗
• 料斗控制器（料斗 (Gen.1) 用）
• 料斗附带电缆
• 其他选件

系统构成

构成示例

如下所述为使用Part Feeding选件的系统构成示例。
送料器IF-80附带有内置料斗。

1台控制器最多可设置4台送料器。T/VT系列时，可同时控制最多2台送料器。
多部件运作时，1台送料器最多可设置2台机械手。
请使用以太网集线器连接以太网。请使用下述视觉系统。

紧凑型视觉系统 CV2系列	CV2-HA/SA（固件Ver.3.0.0.0以后版本）
	CV2-HB/SB/LB（固件Ver.3.2.0.0以后版本）
PC视觉PV1

不支持CV1与CV2-S/H/L。
不支持其他公司视觉系统。

构成选择相关考虑事项

• Part Feeding选件可使用的机械手为SCARA型机器人与6轴型机器人。不支持X5系列、PG。
• 使用PV时，请勿利用同一网络端口与送料器以及相机进行通信。如果发生同时与送料器以及相机进行通信的现象，则可能会对拍摄或送料器的运作产生不良影响。请在PC中增设网卡，或使用多端口网卡直接连接相机与网络端口。
• 从送料器的规格方面看，即使多个机器人控制器连接1台送料器，也不会发生错误。进行网络设定时，请注意IP地址的分配，不要将多台机器人控制器连接至1台送料器。
• 1台送料器最多可设置2台料斗。
• 可在模拟器中显示送料器与料斗的CAD数据。CAD数据文件位于以下文件夹中。
  C:\EpsonRC80\Simulator\CAD\PartFeeder

选择相机镜头

使用光学选择工具，根据视野、工作距离选择镜头以及延伸管的厚度。
可通过Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统设置] - [视觉] - [相机] - [相机镜头工具]，启动光学选择工具。
有关详细信息，请参阅以下内容。
“Vision Guide 8.0硬件&设置篇 - 设置篇 - 光学选择功能”

设置与调整

机械手与控制器

有关机械手的安装，请参阅各机械手手册。尤其请根据机器人系统安全手册，在注意安全的基础上进行设置。
请客户自行制作或采购末端夹具。有关控制器的设置，请参阅控制器手册。

相机与镜头

向下设置相机，以便可环视整个送料器平台。
建议向下固定相机。也可以使用移动相机。

符号	项目
a	相机（向下固定）
b	放置位置
c	平台
d	送料器

需要将送料器的纵向与相机视野（下图中的绿框）的水平方向对准。否则，Part Feeding系统不会正常运作。送料器的方向左右均可。

良好示例

不良示例

即使是移动相机，也如上图所示，对平台的纵向与相机视野的水平方向进行示教（创建点数据），作为拍摄位置。
利用相机拍摄部件时，如下图所示，调整镜头的焦点与光圈，以便可清晰地识别部件并确保平台面具有均匀的亮度。