进行拾取设定
选择树中的[拾取]。
设定以下项目。
| 项目 | 设定方法 |
|---|---|
| 送料器的方向 | 选择用相机查看时的送料器设置方向。请正确地进行设定,以确保送料器的方向对准用相机查看时的方向。 |
| 拾取区域 | 选择接近放置位置的位置。 此时选择B。 可选择的项目因送料器而异。 |
- 单击[示教]按钮。
提示
送料器的方向可选择某个方向。
在拾取区域方面,请选择A~D中接近放置位置的位置。
可从A~D的4处与全体中选择1处IF-240、IF-A1520、IF-A2330的拾取区域。
可从A~B的2处与全体中选择1处IF-380、IF-530的拾取区域。
仅可从全体中选择IF-80的拾取区域。
← 进行视觉设定 进行拾取Z坐标与姿势的示教 →