进行拾取Z坐标与姿势的示教

1. 将1个部件放到送料器上。
2. 通过步进操作等移动机器人，使末端夹具接触送料器上的部件。
   为卡盘机构的末端夹具时，用于抓取部件。
3. 单击[OK]按钮。
   Z坐标被保存。
4. 单击[拾取]对话框中的[应用]按钮。