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  • Epson RC+ 8.0 选件 Part Feeding 8.0 导入&软件篇
    • 010

      • 前言
        • 010-010

    • 020

      • 导入篇
        • 020-010

          • 前言
          • 安全
          • 术语定义
          • 系统概述
            • 020-010-040

              • 全体构成
              • 送料器
              • 机器人
              • 视觉系统
              • 照明
              • PC
              • 料斗
          • 硬件
          • 送料器与料斗
          • 运作概述
          • 部件
          • 试着使用
            • 020-010-080

              • 作业流程
              • 前提条件
              • 启用Part Feeding选件
              • 进行送料器的初始设定
              • 准备Part Feeding用项目
              • 新建部件
              • 进行照明设定
              • 创建视觉序列
              • 进行视觉设定
              • 进行拾取设定
              • 进行拾取Z坐标与姿势的示教
              • 校准&测试
              • 创建Part Feeding进程开始程序
              • 创建PF_Robot回调函数
              • 进行运作确认
    • 030

      • 软件篇
        • 030-010

    • 040

      • 发展篇
        • 040-010

    • 050

      • 故障排除
        • 050-010

进行视觉设定

  1. 选择树中的[视觉]。

  2. 设定以下项目。

项目 设定方法
部件视觉序列

指定下述已创建的视觉序列。

创建视觉序列

表面部件的视觉对象

指定下述已创建的视觉序列中包含的Blob对象。

创建视觉序列

部件Blob视觉序列

指定下述已创建的视觉序列。

创建视觉序列

部件Blob视觉对象

指定下述已创建的视觉序列中包含的Blob对象。

创建视觉序列

  1. 单击[应用]按钮。

← 创建视觉序列 进行拾取设定 →

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