硬體
確認隨附品的內容
Part Feeding選配件會依據訂購內容，於包裝內隨附以下物品。到貨後，請立即確認是否有缺少的物品。同時，請確認是否有損壞。
- Part Feeding授權（可能會單獨寄送）
- 送料器主體、背光（內建）
- 平台
- 送料器電源線
- 乙太網路線
以下為選購品：
- 料斗
- 料斗控制器（料斗（Gen.1）用）
- 料斗隨附之電纜
- 其他選購品
系統配置
配置範例
以下為使用Part Feeding選配件的系統配置範例。
送料器IF-80附帶內建料斗。
每1台控制器最多可安裝4台送料器。T/VT系列最多可同時控制2台送料器。
在多種零件運作的情況下，每1台送料器最多可安裝2台機械臂。
連接乙太網路時，請使用乙太網路集線器。請使用以下視覺系統：
緊湊型視覺 CV2系列 | CV2-HA/SA（韌體Ver.3.0.0.0或以上） |
| CV2-HB/SB/LB（韌體Ver.3.2.0.0或以上） | |
| PC視覺系統PV1 | |
不支援CV1及CV2-S/H/L。
不支援其他廠牌的視覺系統。
配置選擇的考量事項
- Part Feeding選配件可使用的機械臂有SCARA型和6軸型機器人。不支援X5系列和PG。
- 使用PV時，請勿在同一個網路埠執行送料器通訊和攝影機通訊。若送料器通訊和攝影機通訊同時發生，則可能會影響成像或送料器的運作。請在電腦上增設網路卡或使用多埠網路卡，並直接連接攝影機和網路埠。
- 依據送料器的規格，即使從多台機器人控制器連接到1台送料器也不會產生錯誤。進行網路設定時，請注意IP位址的配置，避免將多台機器人控制器連接到1台送料器。
- 每1台送料器最多可安裝2台料斗。
- 可在模擬器上顯示送料器和料斗的CAD資料。CAD資料檔案位於以下資料夾：
C:\EpsonRC80\Simulator\CAD\PartFeeder
選擇攝影機鏡頭
使用光學選擇工具，根據視野、工作距離選擇鏡頭和延長管的厚度。
可從Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置] - [視覺系統] - [攝影機] - [光學選擇工具]啟動光學選擇工具。
如需詳細資訊，請參閱以下內容。
「Vision Guide 8.0 Hardware & Setup - 設置篇 - 光學選擇功能」
安裝、調整
機械臂和控制器
關於機械臂的安裝，請參閱各機械臂的手冊。請尤其要按照機器人系統安全手冊的指示，於安裝時注意安全。
末端夾具請由您自行製作或購買。關於控制器的安裝，請參閱控制器的手冊。
攝影機、鏡頭
將攝影機朝下安裝，使其能夠俯視整個送料器平台。
建議將攝影機固定朝下。也可使用移動式攝影機。
| 符號 | 項目 |
|---|---|
| a | 攝影機（朝下固定） |
| b | 放置位置 |
| c | 平台 |
| d | 送料器 |
需要將送料器的長度方向與攝影機視野（下圖綠色框）的水平方向對齊。若未對齊，Part Feeding系統將無法正常運作。送料器的方向可以是左右任一方向。
正常範例
不良範例
使用移動式攝影機時，也請如上圖所示，針對平台的長度方向與攝影機視野水平方向對齊的位置進行教導（建立點資料）、以其作為成像位置。
當使用攝影機對零件進行成像時，請依下圖所示，調整鏡頭的焦距及光圈，以確保零件能清晰識別且平台表面的亮度均勻。
