送料器、料斗

安裝送料器和料斗時，請注意以下幾點：

• 安裝在水平面上。
• 安裝在高剛性的底座上。
• 用螺栓確實地固定。

若安裝在不平坦的位置或低剛性的底座上，可能會導致零件分散不均或零件無法充分分散，使得可拾取的零件數量減少、週期時間效率變差。安裝詳情請參閱以下各送料器的手冊。
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0　IF-***篇 環境與設置」
***：送料器機型名稱（IF-80、IF-240、IF-380或IF-530）
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 IF-A1520 & IF-A2330篇 設置」

將料斗安裝在水平面上。用螺栓牢牢地固定在高剛性的底座上。料斗突出平台的部分應盡量減少。盡量讓平台面積保持寬廣，藉此增加可拾取的零件數量並提升週期時間的效率。安裝詳情請參閱以下手冊。
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 Hopper篇」

關於送料器和料斗的位置關係，在配置料斗時，應確保送料器上的零件放入位置與放置位置呈對向側。請將零件放入到下圖紅色網格標示的區域。此配置可利用Part Feeding選配件的並行供料功能，提升系統的週期時間效率。

配置範例1

a	放置位置
b	送料器
c	料斗

配置範例2

a	放置位置
b	送料器
c	料斗

料斗的供料過程中，若有零件滾入機器人正在拾取的區域，將對零件的拾取產生不良影響。
採取下列料斗配置的話，則可有效防止這類情況：

配置範例3

a	放置位置
b	送料器
c	料斗

要從料斗適當放入零件時，將適量的零件放入到適當位置非常重要。因此，請考量針對料斗進行以下額外加工：

• 在料斗中途設置用於調整零件流量的擋板結構
• 在料斗出口設置用於限制零件排出位置的導引裝置

電氣佈線

電源供應的注意事項

下面說明機器人控制器、CV2、送料器、料斗的電源供應注意事項。
請根據「JIS B 9960-1（IEC 60204-1）機械類的安全性-機械的電氣裝置- 5.1輸入電源導體的連接」，將您設計的機械電氣設備連接到單一電源。若設備的特定部分（例如送料器和料斗）要使用與輸入電源不同的電源，請透過機械電氣設備內的變壓器或轉換器等設備進行供應。
以下內容為連接到單一的AC200V電源時，您需設計的電氣設備之概略範例。詳情請遵循「JIS B 9960-1（IEC 60204-1）機械類的安全性-機械的電氣裝置-」。

向送料器供電

如需佈線的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 IF-***篇 - 電纜連接」
***：送料器機型名稱（IF-80、IF-240、IF-380或IF-530）
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 IF-A1520 & IF-A2330篇 - 電氣規格」

請參考控制器手冊的「EMERGENCY」-「電路圖和佈線範例」，設計一個在按下緊急停止開關時，會透過外部安全繼電器來關閉送料器及料斗電源的電路。概略參考電路圖如下所示。

向料斗供電

如需佈線的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 Hopper篇」

機器人的佈線

根據各機器人、控制器的手冊進行佈線。

攝影機的佈線

關於佈線的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「Epson RC+ 8.0選配件Vision Guide 硬體篇」