進行動作確認

啟動主程式並進行動作確認。

提示

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初次運行時，請以低功率、低速度移動機器人，充分確認機器人是否按照指示進行動作。

1. 建立專案。
2. 啟動Run視窗。
3. 執行test函數。
4. 確認機器人有正確地執行拾取和放置零件的動作。

執行零件取放的系統就此設定完成。