P#(1. 点定义)

用于定义点数据。

格式
P点编号 = 指定点

点标签 = 指定点

参数

点编号

以数值或带括号的表达式指定。

• P编号
• P(表达式)

点标签

指定点标签。

点指定

以点数据指定下述点数据。
P点编号、点标签、Here、Pallet、点数据函数(Here函数、XY函数、JA函数、Pulse函数等)
详情请参阅“P#(2. 指定点)”。

说明
通过代入其它点或点表达式来定义点数据。

参阅
Local、Pallet、PDef、PDel、Plist

点的代入示例
如下所示为利用命令窗口的操作示例。

在P1位置设置坐标数据。

> P1 = XY(300,200,-50,100)

指定左机械臂姿势：

> P2 = XY(-400,200,-80,100)/L

在P2的X坐标数据中加上20，并将其值定义为P3。

> P3 = P2 +X(20)
> plist 3
P3 = XY(-380,200,-80,100)/L

从P2的Y坐标数据中减去50，将Z坐标数据设为 -30，然后作为右机械臂的姿势，将其值定义为P4。

>P4=P2 -Y(50) :Z(-30) /R
> plist 4
P4 = XY(-450,200,-30,100)/R

在Pallet(3, 5)的U coord(U坐标值)中加上90，定义为P6。

> P5 = Here
> P6 = pallet(3,5) +U(90)