PAgl函数

用于根据指定的坐标值计算并返回关节位置。

格式
PAgl (坐标值, 关节编号)

参数

坐标值

指定计算关节位置的坐标值。

关节编号

以表达式或数值指定关节编号(1～9的整数值)。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
以实值返回计算的关节位置。旋转关节(单位：deg)、移动关节(单位：mm)

参阅
Agl、CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT、PPls

PAgl函数使用示例

Real joint1

joint1 = PAgl(P10, 1)