PTRQ函数

用于返回指定关节的峰值转矩。

格式
PTRQ (关节编号)

参数

关节编号

以整数值或表达式指定关节编号。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
以0～1的实值返回。

参阅
ATRQ、PTCLR、PTRQ

PTRQ函数使用示例
如下所示为程序中使用PTRQ函数的示例。

Function DisplayPeakTorque
   Integer i

   Print "Peak torques:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " = ", PTRQ(i)
   Next i
Fend