PlaneClr

用于清除(未定义)进入检测平面。

格式
PlaneClr 平面编号 [, 机器人编号]

参数

平面编号

以表达式或数值指定要清除(未定义)设置的进入检测平面编号(1～15的整数)。

机器人编号

以整数值指定要设置的机器人编号。已省略机器人编号时，以当前选择的机器人为对象。

说明
机器人参数数据被保存到控制器内的小型闪存卡中。因此，如果执行本命令，将向小型闪存卡进行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

参阅
GetRobotInsidePlane、InsidePlane、Plane、PlaneDef

PlaneClr使用示例

PlaneClr 1