PG_Scan

用于开始脉冲输出轴的连续旋转动作。

格式
PG_Scan 旋转方向

参数

旋转方向

指定连续旋转的旋转方向。

说明
如果执行PG_Scan，则开始当前选择的PG机器人的连续旋转动作。

要执行连续旋转动作时，需要在机器人设置中将PG参数的连续旋转设为有效。

程序执行任务结束时，停止连续旋转。

参阅
PG_FastStop

PG_Scan使用示例
下例所示为对脉冲输出轴进行10秒钟的连续旋转动作然后紧急停止。

Function main
  Motor On
  Power High
  Speed 10; Accel 10,10
  PG_Scan 0
  Wait 10
  PG_SlowStop
Fend