PTran

用于从当前位置进行指定脉冲量的仅1关节的PTP动作。

格式
PTran 关节编号, 脉冲

参数

关节编号

指定要移动的关节编号的整数值。附加轴的S轴为8，T轴为9。

脉冲

指定要移动的脉冲量。

说明
Ptran用于从当前位置进行指定脉冲量的仅1关节的移动。

参阅
Go、JTran、Jump、Move

Ptran使用示例

PTran 1, 2000