PerformMode函数

用于返回机器人的动作模式的状态。

格式
PerformMode ([机器人编号])

参数

机器人编号

以整数值指定要确认状态的机器人编号。已省略时，以当前选择的机器人为对象。

返回值
以整数值返回当前设置的动作模式的值。

• 0 = 标准模式
• 1 = 高功率模式
• 2 = 低振动模式

参阅
PerformMode

PerformMode函数使用示例

Print PerformMode(1)