Pause

用于暂停可暂停的所有任务。

格式
Pause

说明
如果执行Pause，则暂停可暂停的所有任务(未指定利用Xqt命令的NoPause或NoEmgAbort的任务)。正在执行动作命令的任务全部暂停。

后台任务不会因Pause而暂停。

注意

---

• QP对Pause的影响

  QP命令用于设置在执行Pause时，立即停止机器人动作或在动作结束之后暂停程序。详情请参阅帮助的QP命令。

---

Pause使用示例
下例所示为利用Pause暂停任务。在Pause行程序暂停。按下操作员窗口中的[继续]按钮，重新开始执行任务。

Function main

  Xqt monitor
  Go P1
  On 1
  Jump P2
  Off 1
  Pause            '暂停程序
  Go P40
  Jump P50
Fend