PlaneDef函数

用于返回进入检测平面的设置状态。

格式
PlaneDef (平面编号 [, 机器人编号])

参数

平面编号
指定返回状态的进入检测平面的编号(1~15的整数)。
机器人编号
以整数值指定要设置的机器人编号。已省略机器人编号时,以当前选择的机器人为对象。

返回值
如果已设置由平面编号指定的进入检测平面,则返回“True”;如果未设置,则返回“False”。

参阅
GetRobotInsidePlane、Box、InsidePlane、Plane、PlaneClr

PlaneDef函数使用示例

Function DisplayPlaneDef(planeNum As Integer)

   If PlaneDef(planeNum) = False Then
      Print "Plane ", planeNum, "is not defined"
   Else
      Print "Plane 1: ",
      Print Plane(PlaneNum)
   EndIf
Fend