PTRQ

用于显示指定关节峰值转矩值。

格式
PTRQ [关节编号]

参数

关节编号

以整数值或表达式指定关节编号。可省略。附加轴的S轴为8，T轴为9。

结果
显示所有关节的当前峰值转矩值。

说明
请在执行PTCLR之后执行PTRQ，显示关节的峰值转矩值。

以0～1的实值表示峰值转矩。

参阅
ATRQ、PTCLR、PTRQ函数

PTRQ使用示例

> ptclr
> go p1
> ptrq 1
    0.227
> ptrq
    0.227    0.118
    0.249    0.083
    0.000    0.000
>