HealthRBDistance関数

指定した関節のモーター駆動量 (回転量)を返す関数です。

書式
HealthRBDistance([ロボット番号,] 関節番号)

パラメーター

ロボット番号: ロボット番号を整数値 (1-16)で指定します。省略可能です。省略された場合は、カレントロボット番号を使用します。
関節番号: 関節を整数値 (1-6)で指定します。本コマンドは、付加軸に対しては使用できません。

戻り値
駆動量を実数で返します。

解説
HealthRBStartからHealthRBStopまでのロボット動作に対して、指定した関節のモーター駆動量 (回転数)を返します。過去の使用量は加味されません。

注意

Autoモードでは、機能しません。
ドライラン (仮想コントローラー含む)では、機能しません。

参照
HealthRBStart, HealthRBStop

HealthRBDistance関数使用例

Function RobotPartAnalysis
  Real healthDistance

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  healthDistance = HealthRBDistance(1,1)
  Print "Distance =", Str$(healthDistance)
Fend

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