Hand関数
ポイントのハンド(腕系)姿勢を返します。
書式
Hand [(ポイント指定)]
パラメーター
- ポイント指定
- ポイント式で指定します。省略可能で、省略するとロボットの現在位置のハンド(腕系)姿勢を返します。
戻り値
- 1: Righty (/R)
- 2: Lefty (/L)
注意
Hand関数は、ハンド(エンドエフェクター)を制御する関数ではありません。
- Hand関数 (本関数): マニピュレーターの腕が右腕系か左腕系かを指定します。
- Hand_On, Hand_Off, Hand_On関数, Hand_Off関数, Hand_TW関数, Hand_Def関数, Hand_Type関数, Hand_Label$関数, Hand_Number関数: マニピュレーター先端に取りつける、ハンド(エンドエフェクター)を制御します。
混同しないように注意してください。
ハンド制御コマンドについては、以下のマニュアルを参照してください。
"Hand機能"
参照
Elbow, Wrist, J4Flag, J6Flag, J1Flag, J2Flag
Hand関数使用例
Print Hand(pick)
Print Hand(P1)
Print Hand
Print Hand(P1 + P2)
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